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多轴无人机BLDC驱动解决方案

作者:simonxly | 时间:2016-4-22 20:01:51 | 阅读:3959| 显示全部楼层
本帖最后由 simonxly 于 2016-4-22 20:04 编辑

一、概述:
       无人飞行器,不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄,也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。(如:孤岛无人快递、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、探测侦察、高空作业、、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等)
无人机1.jpg

       常见的玩具无人机和小型无人机通常采用简洁的4轴设计,而用于快递、运输、行业用途的无人机则会采用更多轴的设计方案,以期提升可靠性,并获得更大的载重量和更好的电池续航能力。

二、方案框图:
       以下是一款典型的以拍摄为主的无人机的系统框图,其主要由摄像头、MCU控制器、GPS电路、传感器电路、无线遥控、无线视频传输电路以及直流无刷马达(BLDC)驱动电路等构成。
无人机2.jpg

       BLDC驱动电路通常有采用每路6颗NMOS或采用3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥方案,其中后者方案既可以用于MCU方案,也可适用于专用BLDC驱动芯片方案,采用专用驱动芯片方案在电源效率上会更优。典型的MCU驱动控制方案框图如下:
无人机9.jpg

    采用专用芯片控制方案框图如下,整体电路实现更为简洁。
无人机10.jpg

    由6NMOS管组成的三相桥电路如下:
无人机8.jpg

    在P沟道和N沟道的低压大电流MOS器件选型上,东芝有多种型号和小体积封装可供选择。
无人机5.JPG

三、东芝无人机 BLDC驱动MOS管选型:

1N沟道MOS管:
NMOS1.jpg
NMOS2.JPG

2P沟道MOS管:
PMOS.jpg

更多的方案详情,请浏览芯智云城  www.superIC.com

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大神点评2

一点蓝 发表于:2016-4-23 09:26:43
过来学习一下,谢谢楼主分享,这个解决方案的详情页面在哪里?哪里可以下载这个解决方案完整资料啊
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simonxly 发表于:2016-4-23 10:23:13
您可以和 “芯智云城” 客服联系
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