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基于STM32的飞行控制器系统设计

作者:ra1234 | 时间:2016-12-21 10:24:30 | 阅读:4704| 只看该作者
介绍一种以STM32微控制器为核心,基于多种传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案,同时介绍如何使用Google Map的API建立一个GIS系统,并使用VB进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。


基于STM32的飞行控制器系统设计.pdf (2.08 MB, 下载次数: 10)
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