本帖最后由 ra1234 于 2017-4-17 11:39 编辑
工业机器人主要包括：机器人机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
机械系统（机器人的身体）：包括机身、臂部、手腕、末端操作器、行走机构等；驱动系统（机器人的肌肉）：主要有电气驱动、液压驱动和气压驱动三种类型；控制系统（机器人的大脑）：计算机控制软件和硬件组成；感知系统（机器人的五官）：内部传感器和外部传感器。
工业机器人的作用
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
应用工业机器人的优点
消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度；
增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷；
提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间；
提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率；
提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造；
2016年工业机器人行业产业链分析.rar
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