每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动的。设备在开启Wi-Fi的情况下，即可扫描并收集周围的AP信号，无论是否加密，是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到AP广播出来的MAC地址。设备将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回到用户设备。
基于wifi RSSI指纹库的算法是目前应用最广泛的算法，精度不算太高，但综合成本，设备，便携性等诸多方面，wifi定位应该是最靠谱。的。但是室内环境变化比较大，无线传播的经验公式肯定误差非常大，现在的研究基本集中在用机器学习（支持向量机等）算法在室内定位中的应用，精度也比较高。
WiFi雷达无所不在的感知.pdf
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