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现在中国正在向汽车普及时代迈进，这意味拥有一辆自己的座驾将会是一件So Easy的事情，然而也意味着开着自己的座驾，遇到马路杀 手也会是一件So Easy的事情。杜绝这些杀 手们上路是不可能的，所以必须开发出一种神器，让马路杀 手开车上路时，不危及他人和自己的安全。这种大背景下，ADAS应运而生了。 何为ADAS
ADAS（Advanced Driver Assistant System 高级驾驶辅助系统），是利用环境感知技术，采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员或直接介入汽车操纵，以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。 ADAS按照环境感知的方式不同，可以分为自主式和网联式。顾名思义网联式是基于汽车与外界进行网络通信完成环境感知，比如通过与路边标识通信，获得弯道车速提示、上下坡提示、红绿灯信息提示等；通过车与车的通信，获得周围车辆信息，从而防止相撞，如图所示。 自主式先进驾驶辅助系统是指利用车载传感器完成环境感知和信息采集。这个技术已经比较成熟，按照具体功能又可以分为避险辅助类、视野改善类、泊车辅助类、驾驶员状态检测等。下面主要介绍下眼下比较流行的避险辅助类和泊车辅助类。 避险辅助类ADAS 避险辅助类是指借助先进的传感器系统，及时预测车辆可能发生的碰撞危险并提醒驾驶员规避风险，必要时系统主动介入汽车的控制，如自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、车道并线辅助系统以及自动刹车辅助系统，如图1.2所示。
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图1.2 避险辅助类ADAS模型作为系统的眼睛，传感器系统就显得尤为重要了。其中又最重要的就是能精确感知前方障碍物的距离，目前主流方案是激光雷达和毫米波雷达。激光雷达的感知精度高，但成本高体积大，也易受到大雾等恶劣天气影响。毫米波雷达精度不如激光雷达，但抗干扰能力强，体积小，成本低，被各大半导体商看好。比如NXP 的77 GHz高性能雷达收发器芯片组 MR2001与MPC577xK MCU就是完整的毫米波雷达的解决方案。
泊车辅助类ADAS 接下来 说下泊车辅助类，泊车辅助类是指辅助驾驶员在进行倒车、泊车操作时，防止因为视野盲区而发生的碰撞危险。主要有全方位车身影像系统以及自动泊车辅助系统。除了借助比较成熟的摄像头采集图像技术外，目前比较流行的是超声波技术。在车前部装4个超声波传感器，后部装4-6个超声波传感器，可以实现360度探测，如图1.3所示。比如安森美（ON）的E524.08/09能在探测距离以及精度上满足泊车辅助系统需求。
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图1.3 泊车辅助模型ADAS是未来安全互连、无人驾驶汽车的基础，它将使我们能够在驾驶时自由地进行其他活动，而不必担心被分心，并确保舒适和安全。不过目前网联式先进驾驶辅助系统处于试验中，自主式和网联式融合是先进驾驶辅助系统的必然趋势。
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