搜索
 找回密码
 立即注册

简单一步 , 微信登陆

AI超预期助力产业落地,核心零部件配套星辰大海(附下载)

作者:YZWDXWZ | 时间:2024-4-22 14:40:20 | 阅读:337| 显示全部楼层
正文摘要:

传感器技术是机器人控制、交互的前提,是机器人感知环境和完成任务的基础。各种传感器相当于工业机器人的手、眼、耳和鼻,有助于识别自身的运动状态和环境状况。在这些信息的帮助下,控制器可以发出相应的指令,使机器人完成所需的动作。人形机器人和工业机器人使用的传感器种类大致接近,包括触觉传感器、扭矩(力矩)传感器、惯性传感器、视觉传感器、编码器等。


力觉传感器是感知并度量力的传感器, 六维力传/力矩传感器信息最全、技术壁垒最高。最常见的是一维、三维和六维力传感器,二维和五维的力觉传感器较少。六维力/力矩传感器,指的是在指定的直角坐标系内,能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩。六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器,它能给出最为全面的力觉信息, 对于机器人产业链和其它智能装配来说非常重要,同时技术难度和使用难度都比较大。根据优必选的人形机器人参数,其采用了 4 个六维力/力矩传感器,分别应用在人形机器人的手腕、脚踝处,此外鑫精诚还研发了在灵巧手应用的微型六维力传感器。



完整报告下载:https://do.superic.com/storage/manage/202404/15/1713168622_80591.pdf

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
手机版