TS的解码方式是从PID为0 的TS packet内，解析出PAT table，然后 PAT table 找到各个program 源的PID。解码器根据PMT talbe 的ES streaming 的PID，将TS流上的packet 进行区分，并按不同的ES流进行解码。
TS格式解析
1.TS格式介绍
TS：全称为MPEG2-TS。TS即"Transport Stream"的缩写。它是分包发送的，每一个包长为188字节（还有192和204个字节的包）。包的结构为，包头为4个字节（第一个字节为0x47），负载为184个字节。在TS流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等。MPEG2-TS主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视节目。MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。简单地说，将DVD上的VOB文件的前面一截cut掉（或者是数据损坏数据）就会导致整个文件无法解码，而电视节目是任何时候打开电视机都能解码（收看）的。
2.TS流包含的内容
一段TS流，必须包含PAT包、PMT包、多个音频包、多个视频包、多个PCR包、以及其他信息包。
解析TS流数据的流程：查找PID为0x0的包，解析PAT，PAT包中的program_map_PID表示PMT的PID；查找PMT，PMT包中的elementary_PID表示音视频包的PID，PMT包中的PCR_PID表示PCR的PID，有的时候PCR的PID跟音频或者视频的PID相同，说明PCR会融进音视频的包，注意解析，有的时候PCR是自己单独的包；CAT、NIT、SDT、EIT的PID分别为: 0x01、0x10、0x11、0x12。
3.TS包头解析
TS包头有4个字节
//Transport Stream header
typedef struct TS_header
{
unsigned sync_byte :8; //同步字节，固定为0x47 ，表示后面的是一个TS分组，当然，后面包中的数据是不会出现0x47的
unsigned transport_error_indicator :1; //传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了
unsigned payload_unit_start_indicator :1; //有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同
// payload_unit_start_indicator为1时，在前4个字节之后会有一个调整字节，它的数值决定了负载内容的具体开始位置。
unsigned transport_priority :1; //传输优先级位，1表示高优先级
unsigned PID :13; //有效负载数据的类型
unsigned transport_scrambling_control :2; //加密标志位,00表示未加密
unsigned adaption_field_control :2; //调整字段控制,。01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00的话解码器不进行处理。
unsigned continuity_counter :4; //一个4bit的计数器，范围0-15
} TS_header;
//特殊参数说明：
//sync_byte：0x47
//payload_unit_start_indicator：0x01表示含有PSI或者PES头
//PID：0x0表示后面负载内容为PAT，不同的PID表示不同的负载
//adaption_field_control：
// 0x0: // reserved for future use by ISO/IEC
// 0x1: // 无调整字段，仅含有效负载
// 0x2: // 仅含调整字段，无有效负载
// 0x3: // 调整字段后含有效负载
// Parse TS header
int Parse_TS_header(unsigned char *pTSBuf, TS_header *pheader)
{
pheader->sync_byte = pTSBuf[0];
if (pheader->sync_byte != 0x47)
return -1;
pheader->transport_error_indicator = pTSBuf[1] >> 7;
pheader->payload_unit_start_indicator = pTSBuf[1] >> 6 & 0x01;
pheader->transport_priority = pTSBuf[1] >> 5 & 0x01;
pheader->PID = (pTSBuf[1] & 0x1F) << 8 | pTSBuf[2];
pheader->transport_scrambling_control = pTSBuf[3] >> 6;
pheader->adaption_field_control = pTSBuf[3] >> 4 & 0x03;
pheader->continuity_counter = pTSBuf[3] & 0x0F;
return 0;
}
TS包头解析需要参考：ISO/IEC 13818-1的2.4.3.2 Transport Stream packet layer
4.TS负载格式解析
4.1 PAT解析
TS_header包头中的PID值为0x0，表示当前负载为PAT（Program Association Table）。PAT数据的信息可以理解为整个TS流包含的节目信息。
// Program Association Table
typedef struct PAT_Packet_tag
{
unsigned table_id : 8; //固定为0x00 ，标志是该表是PAT
unsigned section_syntax_indicator : 1; //段语法标志位，固定为1
unsigned zero : 1; //0
unsigned reserved_1 : 2; // 保留位
unsigned section_length : 12;//表示这个字节后面有用的字节数，包括CRC32
unsigned transport_stream_id : 16;//该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流
unsigned reserved_2 : 2; // 保留位
unsigned version_number : 5; //范围0-31，表示PAT的版本号
unsigned current_next_indicator : 1; //发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效
unsigned section_number : 8; //分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最多可能有256个分段
unsigned last_section_number : 8; //最后一个分段的号码
// for(i=0; i<N; i++)
// {
unsigned program_number : 16;
unsigned reserved_3 : 3;
unsigned network_PID : 16; // 或者program_map_PID
unsigned CRC_32 : 32;
// }
} PAT_Packet;
// Parse PAT
int Parse_PAT(unsigned char *pTSBuf, PAT_Packet *packet)
{
TS_header TSheader;
if (Parse_TS_packet_header(pTSBuf, &TSheader) != 0)
return -1;
if (TSheader.payload_unit_start_indicator == 0x01) // 表示含有PSI或者PES头
{
if (TSheader.PID == 0x0) // 表示PAT
{
int iBeginlen = 4;
int adaptation_field_length = pTSBuf[4];
switch(TSheader.adaption_field_control)
{
case 0x0: // reserved for future use by ISO/IEC
return -1;
case 0x1: // 无调整字段，仅含有效负载
iBeginlen += pTSBuf[iBeginlen] + 1; // + pointer_field
break;
case 0x2: // 仅含调整字段，无有效负载
return -1;
case 0x3: // 调整字段后含有效负载
if (adaptation_field_length > 0)
{
iBeginlen += 1; // adaptation_field_length占8位
iBeginlen += adaptation_field_length; // + adaptation_field_length
}
else
{
iBeginlen += 1; // adaptation_field_length占8位
}
iBeginlen += pTSBuf[iBeginlen] + 1; // + pointer_field
break;
default:
break;
}
unsigned char *pPAT = pTSBuf + iBeginlen;
packet->table_id = pTSBuf[0];
packet->section_syntax_indicator = pTSBuf[1] >> 7;
packet->zero = pTSBuf[1] >> 6 & 0x1;
packet->reserved_1 = pTSBuf[1] >> 4 & 0x3;
packet->section_length = (pTSBuf[1] & 0x0F) << 8 | pTSBuf[2];
packet->transport_stream_id = pTSBuf[3] << 8 | pTSBuf[4];
packet->reserved_2 = pTSBuf[5] >> 6;
packet->version_number = pTSBuf[5] >> 1 & 0x1F;
packet->current_next_indicator = (pTSBuf[5] << 7) >> 7;
packet->section_number = pTSBuf[6];
packet->last_section_number = pTSBuf[7];
int len = 0;
len = 3 + packet->section_length;
packet->CRC_32 = (pTSBuf[len-4] & 0x000000FF) << 24
| (pTSBuf[len-3] & 0x000000FF) << 16
| (pTSBuf[len-2] & 0x000000FF) << 8
| (pTSBuf[len-1] & 0x000000FF);
int n = 0;
for ( n = 0; n < (packet->section_length - 12); n += 4 )
{
packet->program_number = pTSBuf[8 + n ] << 8 | pTSBuf[9 + n ];
packet->reserved_3 = pTSBuf[10 + n ] >> 5;
if ( packet->program_number == 0x00)
{
packet->network_PID = (pTSBuf[10 + n ] & 0x1F) << 8 | pTSBuf[11 + n ];
}
else
{
// 有效的PMT的PID,然后通过这个PID值去查找PMT包
program_map_PID = (pTSBuf[10 + n] & 0x1F) << 8 | pTSBuf[11 + n];
}
}
return 0;
}
}
return -1;
}
PAT数据解析需要参考：ISO/IEC 13818-1的2.4.4.3 Program Association Table
4.2 PMT解析
由PAT包中的program_map_PID可以确定PMT(Program Map Table)的PID。PMT数据的信息可以理解为这个节目包含的音频和视频信息。
// Program Map Table
typedef struct PMT_Packet_tag
{
unsigned table_id : 8;
unsigned section_syntax_indicator : 1;
unsigned zero : 1;
unsigned reserved_1 : 2;
unsigned section_length : 12;
unsigned program_number : 16;
unsigned reserved_2 : 2;
unsigned version_number : 5;
unsigned current_next_indicator : 1;
unsigned section_number : 8;
unsigned last_section_number : 8;
unsigned reserved_3 : 3;
unsigned PCR_PID : 13;
unsigned reserved_4 : 4;
unsigned program_info_length : 12;
// for(i=0; i<N; i++)
// {
unsigned stream_type : 8;
unsigned reserved_5 : 3;
unsigned elementary_PID : 13;
unsigned reserved_6 : 4;
unsigned ES_info_length : 12;
// }
unsigned CRC_32 : 32;
} PMT_Packet;
// Parse PMT
int Parse_PMT(unsigned char *pTSBuf, PMT_Packet *packet)
{
// 参考Parse_PAT()来做就行了
// ...
return 0;
}
PMT数据解析需要参考：ISO/IEC 13818-1的2.4.4.8 Program Map Table
4.3 PES解析
根据文档参考PAT、PMT的解析流程就能完成PES的解析了。
需要注意的是PES中PTS的解析，一般来说在90 kHz 中，PTS/9000的值为秒单位。
unsigned long long Parse_PTS(unsigned *pBuf)
{
unsigned long long llpts = (((unsigned long long)(pBuf[0] & 0x0E)) << 29)
| (unsigned long long)(pBuf[1] << 22)
| (((unsigned long long)(pBuf[2] & 0xFE)) << 14)
| (unsigned long long)(pBuf[3] << 7)
| (unsigned long long)(pBuf[4] >> 1);
return llpts;
}
PES数据解析需要参考：2.5.5.1 Syntax of the PES packet syntax for Program Stream directory
5.码流分析工具
5.1 Elecard Stream Analyzer
5.2 EasyICE
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