PES是将原始的ES流打包形成的。主要是为了传输使用。但为了后续的解码还原有效数据使用，在打包前都会在有效数据前加入相关数据，便于后期使用。
PES的组成结构如图，包括6个字节的包头字段，加上3个字节基本流信息字段，根据信息字段的设置可在之后附加其他字段。
PES结构
前三字节是包头起始标识字段，内容为0x000001
第四个字节是流ID字段，不同的流ID有不用的意义，如图，音频流ID范围从0xC0到0xDF，视频流ID范围从0xE0到0xEF。
PES流ID字段
第五六个字节是PES包长度，表示PES包头部在该字段之后的长度，单位是字节
接下来的第七八九字节是PES的扩展头部字段，用于设置流的基本信息
PES可选扩展
第六字节的高两位是标识位，值为10b
第七字节的高两位是PTS和DTS指示位，00表示无PTS无DTS，01禁止使用，10表示PES头部字段会附加
C:/Users/yuanqinhao/AppData/Local/YNote/data/yuanqinhao@126.com/d340ff47ab7b4ba997e491d6893b811c/376_a9b_f58.jpeg
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