ADAS 先进的驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）即高级驾驶员辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。
根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括:GPS导航(Car navigation systems)、ITS智能交通系统（Intelligent Traffic System）、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel），AVM全车监视系统 (Around View Monitoring)，AP自动泊车系统（Automatic parking）、ISA电子**系统 （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Internet of Vehicles）、ACC自适应巡航（Adaptivecruise control）、 AEB自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking)、LDWS车道偏移报警系统（Lanedeparture warning system）、LKAS车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）、FCWS前车防撞预警系统(Forward Collision Warning System)、碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision System）、HBA远近光灯辅助系统 (High Beam Assist)、AFS自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System)、PCW行人避撞预警(Pedestrian Collision Warning）、TSR交通标志识别（Traffic sign recognition）、TLR交通信号灯识别系统 (Traffic Light Recognition)、BSD盲点探测（ Blind spot detection） ，DFM疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue Monitor System) 、DAC下坡行车辅助控制系统（Down－hill assist control）和电动汽车报警系统（Electric vehicle warningsounds）。
AVM全车监视系统 (Around View Monitoring)
俯视停车辅助系统使用四个鱼眼或广角镜头摄像头来拍摄车辆周围的图像，并将拍摄到的4个图像转换为鸟瞰图，然后合成以上4个图像和本车俯视图并予以显示，以便在停车时提供必要的辅助。
AP自动泊车系统（Automatic parking）
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
LKAS车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）
LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。
LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。
ACC自适应巡航（Adaptivecruise control）
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
AEB自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking)
紧急制动辅助系统是在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。
BSD盲点探测（ Blind spot detection）
盲点监测系统是一种在拥堵的交通情况下让人放心的系统。它利用装在门镜中的后向数字式红外线摄像机监测汽车两侧的车流情况。当有汽车进入你的后视镜盲区时，系统会通过A柱内侧的一个警示灯向你发出警示。这一系统与后视镜一起可使你快速评估变线的可行性。该系统在车速超过每小时10 公里时激活，可检测70米范围内侧方，后方车辆，可对摩托车以上的任何类型的车辆做出反应。白天与黑夜工作得同样出色。
TSR交通标志识别（Traffic sign recognition）
TSR是一种提前识别和判断道路交通标志的智能高科技。
TSR的另外一个显著效用是可以和车辆导航系统结合使用，实时识别道路交通标志并将信息传输给导航系统。
TLR交通信号灯识别系统 (Traffic Light Recognition)
TLR是一种识别交通信号灯的智能高科技，并提前通知驾驶者前方信号灯状况。另外，TLR也可和车辆巡航系统或者影像存储系统结合使用，更有效地帮助驾驶。
DFM疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue Monitor System)
疲劳驾驶预警系统是基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头两大模块组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。
夜视系统（Night Vision System）
目前汽车夜视系统主要使用的是热成像技术，也被称为红外线成像技术。其原理就是：任何物体都会散发热量，不同温度的物体散发的热量不同。人类、动物和行驶的车辆与周围环境相比散发的热量要多。夜视系统就能收集这些信息，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚的呈现在眼前，增加夜间行车的安全性。
LDWS车道偏移报警系统（Lanedeparture warning system）
LDWS是一种高级驾驶员安全辅助系统，当车辆发生非主动性地偏离车道线时，系统会发出警示。
LDWS系统对需要长途驾驶或者经常在夜间行车的驾驶者来说具有显著的实际效用。
FCWS前车防撞预警系统 (Forward Collision Warning System)
FCWS是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。
FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。
PCW行人避撞预警(Pedestrian Collision Warning）
PDS是一种侦测车辆前方行人状况的智能高科技。另外，不同于夜视系统只能在夜间感应前方行人状况，PDS可识别道路行人状况并在驾驶者疏忽时预防任何潜在的事故发生。
HBA远近光灯辅助系统 (High Beam Assist)
HBA是一种自动切换车辆远近光系统的智能高科技。在夜间行驶状况下，当逆向车辆接近或者靠近同向车辆时，HBA自动辅助将远光灯切换为近光灯，并在车辆远离时切换回原始状态。
HBA对经常会在夜间行驶的驾驶者来说具有显著的实际效用。
- 车道偏离警告（LDW）
- 当车辆在高速公路上行驶时，如果在没有车道变换信号的情况下偏离了当前的行驶车道，则车道偏离警告（LDW）系统可以通过检测前后摄像头中的图像数据进行检测车道并向驾驶员发出警告。
- 交通标志识别（TSR）
- 交通标志识别系统（TSR）利用前置单目摄像头的图像数据来识别交通标志并将识别的交通标志信息显示在仪表盘上。该系统可用于比较识别到的车速限制和通过CAN读取车速，并通知司机。
- 前方防撞警告（FCW）
- 前方防撞警告（FCW）通过使用自身车辆的前置立体摄像头或具有毫米波雷达的单目摄像头所获取的图像信息来检测前方车辆，并根据两车之间的距离和本车的速度，对于可能发生的撞车风险向司机发出警告。后方防撞警告（BCW）系统通过使用后置单眼相机中的图像信息来检测本车后方的车辆。
- 变道辅助（LCA）
- 变道辅助（LCA）系统将检测车辆周围对于变道有所防碍的障碍物（比如周围的车辆），并警告驾驶员存在撞车的危险。它可以在车后方采用一个单目摄像头，或是在左后方和右后方各用一个单目摄像头。
- 障碍物检测
- 障碍物检测系统可以检测本车周围的车辆等障碍物，从而提供变道辅助和前方防撞警告。它使用三个单目摄像头（一个在车前，另外两个分别在车辆的右后方和左后方）。
- 左转/右转提醒
- 左转/右转提醒系统利用安装在车辆左侧或右侧的摄像头来检测行人、自行车和摩托车，并警告驾驶员以防止撞到他们。
- 前方行人防撞警告
- 前方行人防撞警告系统通过前置摄像头检测行人并通知驾驶员。红外摄像头应用于夜间（此类系统也称为夜视系统）。倒车防撞（后方行人防撞警告）系统可通过在车辆后方安装摄像头予以实现。
- 驾驶员状态监控（DSM）
- 驾驶员状态监控系统（DSM）可以追踪司机的面部方向，当驾驶员未注意前方路况时予以提醒。
- 俯视停车辅助系统
- 俯视停车辅助系统使用四个鱼眼或广角镜头摄像头来拍摄车辆周围的图像，并将拍摄到的4个图像转换为鸟瞰图，然后合成以上4个图像和本车俯视图并予以显示，以便在停车时提供必要的辅助。
- 高光束辅助
- 该应用用于检测迎面驶来车辆的头灯和前方行驶车辆的尾灯，以便自动选择从高光束至低光束的适当照明范围。
- 交通信号识别
- 该应用用于检测红灯信号并警告驾驶员车辆是否有闯红灯的迹象。
- 一般固定障碍物防撞预警
- 该应用用于检测路上的一般障碍物，包括坠落物体、岩石崩落、塌方和锥形交通路标，警告驾驶员前方存在碰撞危险。
