车载碰撞和侧翻算法实现

车载的侧翻算法根据上面的公式实现，而碰撞时根据三个方向的加速度的值。主要利用了传感器的**ensorChanged来实现。

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• package com.leadcore.edr.packet;  
•   
• import java.util.*;  
•   
• import android.content.Context;  
• import android.hardware.Sensor;  
• import android.hardware.SensorEvent;  
• import android.hardware.SensorEventListener;  
• import android.hardware.SensorManager;  
• import java.lang.Math;  
• import android.util.Log;  
•   
• public class GSensorService {  
•     private static final String TAG = "GSensorService";  
•     private Context mContext = null;  
•     private boolean mIsRolloverWarning = false;  
•     private boolean mIsCrashWarning = false;  
•   
•     public GSensorService(Context context) {  
•         mContext = context;  
•     }  
•   
•     private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {  
•         @Override  
•         public void **ensorChanged(SensorEvent event) {  
•             if (Sensor.TYPE_ACCELEROMETER == event.sensor.getType()) {  
•                 float xAxis = event.values[0];  
•                 float yAxis = event.values[1];  
•                 float zAxis = event.values[2];  
•                 float max_accelerometer = GlobalData.getCrashacceleration()  
•                                             * SensorManager.STANDARD_GRAVITY / 10;  
•                 boolean isOverAccelerometer = Math.abs(xAxis) > max_accelerometer  
•                                             || Math.abs(yAxis) > max_accelerometer  
•                                             || Math.abs(zAxis) > max_accelerometer;  
•                 if (isOverAccelerometer && !mIsCrashWarning) {  
•                     mIsCrashWarning = true;  
•                     GlobalData.setWarningFlag(JTT808.MSG_WARN_CRASH_WARN);  
•                     Log.i(TAG, "crash warning.");  
•                 } else if (!isOverAccelerometer && mIsCrashWarning) {  
•                     mIsCrashWarning = false;  
•                     GlobalData.ClearWarningFlag(JTT808.MSG_WARN_CRASH_WARN);  
•                 }  
•   
•                 double rad2 = Math.atan(xAxis / Math.sqrt(yAxis * yAxis + zAxis * zAxis));  
•                 double degree2 = Math.toDegrees(rad2);  
•   
•                 int max_degree = GlobalData.getCrashDegree();  
•                 if (Math.abs(degree2) >= max_degree && !mIsRolloverWarning) {  
•                     mIsRolloverWarning = true;  
•                     GlobalData.setWarningFlag(JTT808.MSG_WARN_ROLLOVER);  
•                     Log.i(TAG, "Roll over warning.");  
•                 } else if (Math.abs(degree2) < max_degree && mIsRolloverWarning) {  
•                     GlobalData.ClearWarningFlag(JTT808.MSG_WARN_ROLLOVER);  
•                     mIsRolloverWarning = false;  
•                 }  
•             }  
•         }  
•   
•         @Override  
•         public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  
•             // Not used.  
•         }  
•     };  
•   
•     private void registerListener() {  
•         SensorManager sm = (SensorManager)mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  
•         sm.registerListener(mSensorListener, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  
•                         SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);  
•     }  
•   
•     public void start()  {  
•         registerListener();  
•     }  
• }  
  

好东西，学习了。