【双极性】 28-SOIC封装 L6470HTR，L6470H 步进电机驱动器
特征：
■工作电压：8 - 45 V
■7.0 A 输出峰值电流 (3.0 A r.m.s.)
■低RDS(on) 功率MOSFET
■可编程速度曲线和定位
■可编程功率MOS压摆率
■高达1/128微步
■无传感器失速检测
■SPI接口
■低静态和待机电流
■高端和低端可编程非耗散过流保护
■两级过温保护
应用：
■双极步进电机
介绍：
L6470 采用模拟混合信号技术实现，是一种先进的全集成解决方案，适用于驱动带微步的两相双极步进电机。它集成了一个双低 RDS(on) DMOS 全桥，所有电源开关都配备了适用于非耗散电流控制和过流保护的精确片上电流感应电路。得益于独特的控制系统，实现了真正的 1/128 步分辨率。数字控制核心可以生成用户定义的运动曲线，包括加速度、减速度、速度或目标位置，可通过专用寄存器组轻松编程。所有命令和数据寄存器，包括那些用于设置模拟值（即电流控制值、电流保护跳变点、死区时间、PWM 频率等）的命令和数据寄存器都通过标准 5-Mbit/s SPI 发送。一套非常丰富的保护（热保护、低总线电压、过流、电机失速）允许设计一个完全受保护的应用，以满足最苛刻的电机控制应用的要求。
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