SuperIC社区_

标题: 借助激光雷达透过云雾探测物体量程可达180m [打印本页]

作者: sensor    时间: 2020-9-24 14:31
标题: 借助激光雷达透过云雾探测物体量程可达180m
智能驾驶或无人驾驶车辆必然是车辆智能化的发展趋势,目前全国各地多个城市都有相关智能车辆测试甚至落地运营的新闻。目前智能(无人)驾驶车辆多采用了一个或者多个激光雷达作为主要的障碍物检测为智能驾驶提供环境的感知结果。
然而由于激光雷达的固有特性导致激光雷达在雨雾、灰尘环境中不要用,会将雨雾、灰尘识别成障碍物。有过无人驾驶开发经验的工程师可能会体会比较深。这个问题的根本原因是几个雷达的光束打到雨雾、灰尘上会出现反射现象,激光雷达接收到反射的激光,则判断雨雾、灰尘为障碍物,造成误识别。雨雾、灰尘造成的误识别已经成为激光雷达应用中的难点。
针对此种情况,多次回波技术可以对激光雷达的数据进行修正,在雨雾等恶劣天气下也能保持较稳定的探测性能。
(, 下载次数: 219)