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标题: 基于STM32的飞行控制器系统设计 [打印本页]

作者: ra1234 时间: 2016-12-21 10:24
标题: 基于STM32的飞行控制器系统设计
介绍一种以STM32微控制器为核心，基于多种传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案，同时介绍如何使用Google Map的API建立一个GIS系统，并使用VB进行上位机的开发，做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。

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