如是 发表于 2017-1-6 08:40:19

宋锐：四足仿生机器人研究与思考

在自然界和人类社会中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如行星表面、工地、矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些环境进行不断的探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。不规则和不平坦的地形是这些环境的共同特点，使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。在这种背景下，腿式机器人的研究蓬勃发展起来，而仿生腿式机器人的出现更加显示出腿式机器人的优势，腿足式机器人一般分为单足、双足、四足或多足机器人。





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